RANCANG BANGUN ROBOT OTOMATIS LOY KRATHONG BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 128 PADA KASUS KRI 2011
Article Sidebar
Main Article Content
Abstract
Pada saat ini robot berorientasi fungsi banyak digunakan oleh mahasiswa dalam mempelajari dunia robotika. Mekanik robot dibuat menyesuaikan obyek yang telah ditetapkan. Robot otomatis satu
dirancang secara otomatis untuk mengikuti jalur garis yang dibuat. Agar tetap berada pada jalur jalan menuju obyek dan mengetahui adanya obyek, robot menggunakan tiga sensor meliputi sensor
garis, rotary encoder dan Limit switch. Informasi dari ketiga sensor nantinya diproses Oleh Mikrokontroler ATmega 128 sebagai minimum sistem. Rangkaian driver menjalankan motor berdasarkan perintah mikrokontroler, motor bekerja mengerakkan tangan mengambil obyek dan menjalankan robot.
Downloads
Article Details
Authors retain copyright of their work and grant Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Asia the right of first publication. The work is simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License (CC BY 4.0) that allows others to share the work with an acknowledgment of the work's authorship and initial publication in this journal.
While the editorial board endeavors to ensure accuracy, they accept no responsibility for the content of articles. Liability rests solely with the respective authors.
This is an open-access journal. All articles are immediately available to read and reuse upon publication under the CC BY 4.0 license. Users may share and adapt the material for any purpose, including commercial use, provided they comply with the license terms.